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在做惯性导航控制模块或是飞控的情况下第一件事就是说元器件的选择，这个是第一步也是很重要的一步，由于他不但关联到硬件配置成本费还事关到你最后商品的特性。 IMU是一个集成化的传感器模块，融合了好几个加速度计和陀螺仪，能够相对性于惯性参考系开展比较和角速度的三维测量。殊不知，近些年，IMU一词已变成一个通称，用以叙述各种各样惯性力系统软件，包含姿势前进方向参照系统软件（AHRS）和INS。IMU自身不出示一切种类的导行解决方法（部位、速率、姿势）。INS集成化了內部IMU的精确测量，出示导行解决方